1. 标定点与视频和相机标定文件相关
2. 环境我已打包
3. 目前测试orin是5到7帧RTX4060 26帧：4K画质 1080x720 ： 40帧
4. 第一次在电脑上跑建议使用onnx而不是直接使用engine，不然可能会出现报错

外参标定

修改日志

• 问题

CUDA lazy loading is not enabled. Enabling it can significantly reduce device memory usage."

• 解决方案，在.bashrc文件添加

export CUDA_MODULE_LOADING=LAZY

• 问题

 Error Code 3: Internal Error (Cannot deserialize with an empty memory buffer.)