• 在ROS 2中创建新包的命令语法是：

下次只构建my_package包

colcon build --packages-select my_package

要使用新的软件包和可执行文件，首先打开一个新的终端并获取您的主要ROS2安装源。

source install/local_setup.bash

解决包依赖关系

rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y
rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -y

#foxy 是ros版本，当前文件夹内包含src

运行节点

ros2 run my_package my_node

• 一些指令